时间: 2024-10-07 14:11:06 | 作者: 新闻资讯
近来,中建钢构江苏厂完结了一组机器人焊接对照实验,由中建钢构首要参加研制的免示教智能焊接机器人以2个小时的更快优势,全面逾越人工示教的传统智能焊接机器人,单个设备功率提高1倍多,验证了免示教智能焊接机器人的使用高效性。
比较人工示教,免示教智能焊接体系打通了与修建规划规划端的数据互通,能够兼容Tekla等3D模型软件文件,完结主动识别并核算一切焊缝信息;选用3D相机视觉摄影定位,获取实体构件方位,完结与模型构件方位一一对应;建立了钢结构机器人智能焊接数据库,依据扫描途径和焊接途径规划成果,主动生成姿势操控、相机激光交互通讯等焊接程序,完结焊缝的主动焊接。
在生产实践中,操作者只需将钢结构件安放在对应方位,点选3D模型上需求焊接的焊缝,机器人便主动规划焊接参数、行走途径,不只免去了手动调整机器人姿势和编写程序的进程,还避免了人工误操作导致的时刻糟蹋或设备损害。经过开发使用免示教技能,人机交互完结可视化、简易化,焊接机器人的智能程度完结新的提高,为“无人车间”建造供给了杰出的技能根底。
因为操作简易化,钢梁制作车间的人机匹配联系也发生了改变。原先只能1人操作1机,现在1人能轻松地一起操作3台免示教智能焊接机器人,极大地解放了人的生产能力。
免示教智能焊接机器人核心技能源于中建钢构首要完结的《修建钢结构机器人焊接智能化关键技能与使用》技能成果。此前,该技能成果经专家判定,在修建钢结构贴角焊缝智能焊接方面到达世界领先水平,在相关职业具有较大的推广使用价值。